El robot de celosía consta de cuatro partes principales: eje X de desplazamiento, eje Z de elevación, dispositivo de sujeción y sistema de control.
Industria de neumáticos de caucho
Especificaciones técnicas
El robot de truss puede lograr una producción de alta velocidad, bajo costo y sin intervención humana al configurar diferentes dispositivos mecánicos según las características del producto y los requisitos de procesamiento.
Utilizado para el manejo bidimensional de mercancías en un plano perpendicular al suelo.
La pinza cuenta con funciones automáticas de detección de inserción y caída para garantizar la seguridad del personal y de las mercancías.
Especificaciones técnicas
| Manipulador de armazón bidimensional | Notas |
| Dimensiones externas | 14000 mm × 1000 mm × 6100 mm |
| Cargar | max.70kg |
| Repetibilidad | ±0,05~±0,1 mm |
| Velocidad máxima del eje X | 3.8m/s |
| Aceleración máxima en el eje X | 3,5 m/s² |
| Velocidad máxima del eje Z | 2m/s |
| Aceleración máxima del eje Z | 4 m/s² |
| Método de control | PLC |
| Modo de conducción | Controlador de servomotor |
| Repetibilidad | ±2 mm |
| Recorrido máximo del eje X | 20 m |
| Modo de transmisión del eje X | Rueda de caminado con correa sincrónica |
| Modo de transmisión del eje Z | Rueda y piñón |
| Agarre | aerodinámico |
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